Automatizētu vadītu transportlīdzekļu (AGV) galveno materiālu analīze

Kā galveno aprīkojumu mūsdienu loģistikā un inteliģentā ražošanā AGV (automatizēti vadīti transportlīdzekļi) veiktspēja un izturība lielā mērā ir atkarīga no izmantotajiem materiāliem. Šiem materiāliem ir jāatbilst ne tikai tādām pamatprasībām kā stiprums un viegls, bet arī jāpielāgojas sarežģītai darba videi, piemēram, izturība pret koroziju, nodiluma izturību un elektromagnētisko traucējumu izturību. Šis ir AGV izmantoto galveno materiālu klasifikācija un to pielietojuma īpašības.

 

1. Transportlīdzekļa ķermeņa konstrukcijas materiāli

AGV korpuss parasti ir izgatavots no alumīnija sakausējuma vai oglekļa tērauda kā primāro konstrukcijas materiālu.

• Alumīnija sakausējums: ar vieglu svaru, augstu izturību un izturību pret koroziju, tas efektīvi samazina transportlīdzekļa svaru, uzlabo energoefektivitāti un pagarina kalpošanas laiku. Tas ir piemērots AGV, kam nepieciešama liela ātruma un elastība, piemēram, augsti - ātruma šķirošanas transportlīdzekļi vai noliktavas roboti.

• Oglekļa tērauds: zemas izmaksas un augsta strukturālā izturība, tas ir piemērots smagāku kravu pārvadāšanai, bet tā smagākais svars var ietekmēt tā diapazonu. Lai uzlabotu korozijas izturību, to bieži apstrādā ar rūsu - pierādīšanas procedūrām (piemēram, izsmidzināšanu vai galvanizāciju).

Daži augsti - gala AGV izmanto arī magnija sakausējuma vai kompozītmateriālu (piemēram, stikla šķiedrvielu pastiprinātu plastmasu), lai vēl vairāk samazinātu svaru un palielinātu stiprību, taču tie ir salīdzinoši dārgi un pašlaik ir salīdzinoši neizmantoti.

 

2. Riteņu un piedziņas sistēmas materiāli

AGV riteņi un piedziņas sistēma tieši ietekmē tā braukšanas stabilitāti un slodzes ietilpību. Kopīgi materiāli ietver:

• Poliuretāna (PU) riteņi: piedāvājiet izcilu nodiluma izturību, trieciena absorbciju un klusu darbību, kas piemērota iekštelpu plakanām virsmām, piemēram, noliktavām un rūpnīcas grīdām.

• Gumijas riteņi: nodrošiniet uzlabotu saķeri un ir piemēroti nevienmērīgām vai slīpām virsmām, bet ir nedaudz mazāk nodilušas - izturīgas nekā poliuretāna riteņi.

• Tērauda riteņi: Izmanto AGV, kas satur lielas kravas, tie bieži tiek pārklāti ar poliuretāna vai gumijas ārējo slāni, lai palielinātu izturību un pielāgojamību.

Piedziņas motora korpuss parasti ir izgatavots no alumīnija sakausējuma vai inženiertehniskā plastmasas (piemēram, neilona), lai samazinātu svaru un uzlabotu siltuma izkliedei.

 

3. Sensora un elektroniskā komponenta korpusa materiāli

Automatizētiem vadītiem transportlīdzekļiem (AGV) ir augstas materiālu prasības navigācijai (piemēram, LIDAR un redzes sensori) un vadības sistēmas. Parasti tie ir izgatavoti:

• ABS plastmasa: piedāvā lielisku triecienu un ķīmisku izturību, ko bieži izmanto sensoru un elektronisko komponentu aizsardzībai.

• Polikarbonāts (PC): augsta izturība un UV izturība, kas piemērota AGV, kas darbojas ārpus telpām vai spilgtā saules gaismā.

• Alumīnija sakausējums (anodēts): izmanto komponentiem, kuriem nepieciešama siltuma izkliede vai elektromagnētiskā ekranēšana, piemēram, vadības kastes vai akumulatora nodalījumi.

 

4. Akumulatora un enerģijas sistēmas materiāli

Automatizētus vadītus transportlīdzekļus parasti darbina ar litiju vai svinu - skābes baterijām. Viņu korpusiem jābūt ugunsdrošiem, eksplozijai - pierādījumiem un triecienam - izturīgi.

• Alumīnija sakausējums: viegls un piedāvā lielisku karstuma izkliedi, ko parasti izmanto litija akumulatoru korpusiem.

• Inženiertehniskā plastmasa (piemēram, Flame - Retirardant PC/ABS): izmanto zemā - izmaksu AGV, lai nodrošinātu noteiktu aizsardzības pakāpi.

 

5. Materiāli, kas piemēroti īpašai videi

AGVS, kas darbojas augstā - temperatūrā, kodīgā vai tīras telpas vidē, nepieciešama īpaša materiāla apstrāde:

• Nerūsējošais tērauds: Lietojiet AGV tādās nozarēs kā pārtika un farmaceitiskie līdzekļi, un tas piedāvā lielisku izturību pret koroziju.

• Anti - Statiskie materiāli: tādi materiāli kā vadītspējīga plastmasa vai speciāli pārklājumi tiek izmantoti tīras telpās elektronikas ražošanas nozarē, lai novērstu statiskās elektrības sabojāt smalkām sastāvdaļām.

 

Secinājums

Materiālu izvēle automatizētiem vadītiem transportlīdzekļiem (AGV) tieši ietekmē to veiktspēju, izmaksas un piemērojamos scenārijus. Sākot ar viegliem alumīnija sakausējumiem līdz izturīgam oglekļa tēraudam, no nodiluma - izturīgiem poliuretāna riteņiem līdz korozijai - izturīgs nerūsējošais tērauds, daudzveidīga materiāla kombinācija ļauj Agvs pielāgoties plašai vajadzībām, sākot no vienkāršas loģistikas līdz lielai - precīzas ražošanas ražošanai. Nākotnē, izstrādājot jaunas materiālu tehnoloģijas, piemēram, oglekļa šķiedru kompozītus un inteliģentus sevis - dziedināšanas materiālus, materiāli, kas izmantoti automatizētos vadītajos transportlīdzekļos, tiks tālāk optimizēti, virzot automatizētu transportēšanu uz lielāku efektivitāti un izlūkdatu.